SMC擺動氣缸工作原理及用途及注意事項
SMC擺動氣缸分類 
· SMC擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。
齒輪齒條式擺動氣缸 編輯
· （）SMC擺動氣缸MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個方向配管
4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖
5. 負(fù)載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整
· （二）SMC擺動氣缸CRQ系列 薄型
1. 內(nèi)漏、外漏很小
2. 可速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
5. 可裝磁性開關(guān)
6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）SMC擺動氣缸結(jié)構(gòu)原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運(yùn)動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，由齒輪輸出力矩并帶動負(fù)載擺動。

SMC擺動氣缸工作原理及用途及注意事項
· SMC葉片式擺動氣缸 編輯
· （）SMC擺動氣缸CRB2系列
1. 擺動角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）SMC擺動氣缸CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調(diào)（zui大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備
（三）SMC擺動氣缸結(jié)構(gòu)原理
SMC葉片式擺動氣缸用內(nèi)部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。
SMC擺動氣缸注意事項 

1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣
2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合
3. 擺缸應(yīng)在不給油的情況下使用，否則有可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，硬是用的潤滑油
4. 速度應(yīng)從速慢慢調(diào)整，不得從高速側(cè)調(diào)整
SMC擺動氣缸用途 
· SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。

SMC擺動氣缸工作原理及用途及注意事項